Conceitos básicos de Cinemática

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Cinemática é a parte da Física Mecânica que estuda o movimento sem levar em consideração as causas que o originaram. O corpo que não altera sua posição em relação a determinado referencial com o passar do tempo está em repouso, enquanto aquele que altera sua posição está em movimento. A união das posições ocupadas por um corpo em movimento forma a sua trajetória.

No estudo da Cinemática, os corpos são divididos em dois tipos: partícula e corpo extenso. Partícula ou ponto material é todo corpo cujas dimensões não afetam o estudo do movimento, enquanto corpo extenso é aquele cujas dimensões não podem ser desprezadas pelo problema. A partícula produz um único tipo de movimento, que é o movimento de translação, enquanto o corpo extenso pode produzir tanto o movimento de translação quanto o movimento de rotação, também chamado de torque.