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Com quase mil anos de história, divide-se em alta e baixa, compreendendo os períodos de consolidação, auge e queda. Entre os marcos destacam-se o século IX, quando inicia-se o auge, e o século XII, quando inicia-se a queda. O principal conceito é o de feudalismo, que compreende as relações de propriedade e sociedade ligadas ao feudo. Clero, nobreza e servos foram as três divisões sociais da época.